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印刷機(jī)的發(fā)明和發(fā)展，對于人類文明和文化的傳播具有重要作用。 　
1439年，德國的谷騰堡制造出木制凸版印刷機(jī)，這種垂直螺旋式手扳印刷機(jī)雖然結(jié)構(gòu)簡單，但卻沿用了300年之久；1812年，德國的柯尼希制成1臺圓壓平凸版印刷機(jī)；1847年，美國的霍伊發(fā)明輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)；1900年，制成六色輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)；1904年，美國的魯貝爾發(fā)明膠版印刷機(jī)。 　　二十世紀(jì)50年代以前，傳統(tǒng)的凸版印刷工藝在印刷業(yè)中占據(jù)統(tǒng)治地位，印刷機(jī)的發(fā)展也以凸版印刷機(jī)為主。但鉛合金凸版印刷工藝存在勞動強(qiáng)度高、生產(chǎn)周期長和污染環(huán)境的缺點(diǎn)。從60年代起，具有周期短、生產(chǎn)率高等特點(diǎn)的平版膠印工藝開始興起和發(fā)展，鉛合金凸版印刷逐漸被平版膠印印刷所代替。軟凸版印刷、孔版印刷、靜電印刷、噴墨印刷等，在包裝印刷、廣告印刷方面也得到發(fā)展。 　　世界印刷機(jī)械自20世紀(jì)80年代以來取得了較大的發(fā)展。20多年來，印刷機(jī)械的發(fā)展經(jīng)歷了三個(gè)階段。 　　1階段是20世紀(jì)80年代初到90年代初期，這一階段是膠印印刷工藝發(fā)展的鼎盛時(shí)期.這一時(shí)期的單張紙膠印機(jī)大印刷速度為10000印/小時(shí)。一臺四色印刷機(jī)印刷前的預(yù)調(diào)整準(zhǔn)備時(shí)間一般為2小時(shí)左右。印刷機(jī)自動控制主要集中于自動結(jié)紙、自動收紙、自動清洗、墨色的自動檢測及墨量自動調(diào)節(jié)以及套準(zhǔn)遙控等方面。這一時(shí)期除了單色、雙色機(jī)外，每個(gè)單張紙膠印機(jī)制造廠商幾乎都還具有四色機(jī)的制造能力，多數(shù)制造商都能夠制造紙張翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，進(jìn)行雙面印刷。 　　第二階段是20世紀(jì)90年代初到20世紀(jì)末。進(jìn)入20世紀(jì)90年代，以單張紙膠印機(jī)為標(biāo)志，上印刷機(jī)械設(shè)計(jì)制造水平向前邁進(jìn)了一大步。與1階段的機(jī)型相比，新一代機(jī)型的速度進(jìn)一步提高，由10000印/小時(shí)提高到15000印/小時(shí)，印前預(yù)調(diào)整時(shí)間也由1階段的2小時(shí)左右大大縮短為15分鐘左右。機(jī)器的自動化水平和生產(chǎn)效率也大大提高。 　　進(jìn)入21世紀(jì)以來印刷機(jī)械迎來第三個(gè)發(fā)展階段。目前，單張紙膠印機(jī)的某些機(jī)型可以達(dá)到17000—18000印/小時(shí)，但制造廠商并不極力追求印刷機(jī)大印刷速度的提高，而是通過信息技術(shù)的應(yīng)用，進(jìn)一步縮短印前準(zhǔn)備時(shí)間和更換活件的時(shí)間追求更高生產(chǎn)效率。 　　在印刷機(jī)械自動化方面，網(wǎng)絡(luò)化、生產(chǎn)集成化、數(shù)字化工作流程、與管理信息系統(tǒng)(MIS)的鏈接等技術(shù)成為開發(fā)的重點(diǎn)。海德堡公司的CP2000自動控制系統(tǒng)除了對全機(jī)從給紙、輸紙及導(dǎo)紙、輸墨、輸水、換版、套準(zhǔn)、清洗、干燥、上光涂布、噴粉及收紙等每個(gè)工作環(huán)節(jié)進(jìn)行預(yù)置、調(diào)控及故障診斷之外，還具有實(shí)現(xiàn)印刷企業(yè)全部生產(chǎn)工序網(wǎng)絡(luò)化、在線傳輸印前圖像處理數(shù)據(jù)(CIP3/PPF或CIP4/JDF數(shù)據(jù))等功能。進(jìn)入新世紀(jì)，多數(shù)膠印機(jī)制造廠家都開發(fā)了相應(yīng)的DI數(shù)字印刷機(jī)。 　　此外，為了適應(yīng)人們對彩色印刷品的需求，8色組甚到10色組的多色組雙面印刷、附加聯(lián)線印后加工功能成為各類單張紙膠印機(jī)(包括小膠印機(jī)、DI直接制版機(jī)以及大型膠印機(jī))的開發(fā)趨勢，而且技術(shù)日臻成熟，該類型印刷機(jī)已經(jīng)開始擠占原本屬于卷筒紙印刷機(jī)的一部分市場。 　　據(jù)歐洲印刷及紙加工機(jī)械制造商協(xié)會聯(lián)合會(EUMAPRINT)統(tǒng)計(jì)數(shù)字表明，由于受世界經(jīng)濟(jì)不景氣影響，德、法、美、意、瑞士等七國印刷機(jī)械設(shè)備2002年的銷售比2001年下降了13.08%。從經(jīng)濟(jì)景氣指數(shù)分析，歐美及中國、俄羅斯、日本等11個(gè)國家中，只有中國、俄羅斯是上升的趨勢，其余均是下降的，其中，德國2002年的銷售額約為68億美元，比2001年下降了12%；美國的銷售額約為22.7億美元，比2001年下降了16%；英國2002年的銷售額比2001年下降了24%，約為10.64億美元；意大利則下降了8%，約為7.63億美元。 　　而2001年印刷機(jī)械設(shè)備年產(chǎn)值排在前5位的國家則分別為：德國77.3億美元、日本39.18億美元、美國27.02億美元、英國14億美元、意大利8.29億美元。2001年印刷機(jī)械設(shè)備出口前5位的國家分別為：德國63.25億美元、日本15.78 億美元、美國12.46億美元、意大利10.6 億美元、英國9.4億美元。2001年印刷機(jī)械設(shè)備進(jìn)口前6位分別為：美國22億美元、中國13億美元、德國12.28億美元、意大利9.22億美元、英國9.2億美元、日本7.98億美元。2002年中國印刷機(jī)械市場一花獨(dú)放，印刷機(jī)械設(shè)備的銷售額增長了13.8%，成為世界印刷及設(shè)備器材制造商的必爭之地。 　　另據(jù)德國機(jī)械設(shè)備制造商協(xié)會（VDMA）印刷分會新統(tǒng)計(jì)，2003年德國印刷機(jī)械行業(yè)產(chǎn)值約70億歐元，比2002年下降了13%。其中印刷機(jī)械占48億歐元，紙張加工機(jī)械占11億歐元，其余為紙張生產(chǎn)機(jī)械。目前德國印刷技術(shù)仍居前面的地位，其全球市場占有率超過30%，產(chǎn)品出口率高達(dá)80%，主要出口到美國、中國和歐盟成員國。2003年德國對華出口印刷機(jī)械3.7億歐元，占德國印刷機(jī)械出口總額的9.8%，中國已成為德印刷機(jī)械第二大單一出口市場。而美國仍是德國印刷機(jī)械大的進(jìn)口國，占德國印刷機(jī)械出口總額的1/6。[